基于Simulink对4自由度人体模型的驾驶舒适性研究

作者:逯成林; 赵清海*; 张洪信; 杨景周
来源:青岛大学学报(工程技术版), 2020, 35(04): 29-36.
DOI:10.13306/j.1006-9798.2020.04.006

摘要

针对汽车以不同车速行驶在不同路况时对驾驶舒适性的影响,本文采用多人车辆模型,对汽车驾驶员在不同车速、不同路面及不同座位占用率情况下的驾驶舒适性进行研究。推导该模型的运动微分方程,并采用Simulink对方程进行搭建。同时,根据GB7031—86道路不平度谱,建立路面不平度模型,对多人乘车平顺性进行仿真分析。仿真结果表明,当坐在车内的人较少时,驾驶员头部的加速度均方根响应更加明显,而在车上同是坐着两个乘员的情况下,乘员坐在后右位置与坐在前右位置相比,驾驶员头部的加速度响应要小;在相同的路面上,汽车的行驶速度越快,驾驶员的头部加速度越小,驾驶员头部的加速度响应随路面不平度的增加而增加,汽车质心处的加速度响应比驾驶员头部的加速度响应高很多,因此不能用汽车质心的加速度响应来代替乘员头部的加速度响应。该研究为提高驾驶舒适性提供了一定的理论依据。