为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题，提高薄煤层液压支架的工作效率，基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统设计思路，设计了电液控制系统的整体架构，并对控制系统的软硬件结构和通信方案进行设计研究，通过实验验证表明，该系统具有液压支架邻架控制和远程控制通讯功能，具有较高的实时性和稳定性。
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