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摘要
为了研究大型车换道行为特性及其风险状况，基于无人机拍摄与图像识别技术，采集快速路合流区大型车运动轨迹数据，并对其换道特性和时空风险进行分析。结果表明：大型车换道持续时间的平均值为5.28 s,前半时间平均值为2.60 s,后半时间平均值为2.68 s,纵向换道行驶距离平均值为78.12 m,均服从Weibull分布，且均与换道速度显著相关，大型车换道持续时间及前半时间均和与原车道前车间距、与目标车道前车间距显著相关，前半时间还与沿车道线距离显著相关；75.40%的大型车在合流区瓶颈路段前100 m内开始变道，且由外侧车道向内侧车道依次扩散；大型车与原车道前车的车间距和相对速度平均值最小，分别为22.91 m、-0.90 m/s,若换道间隙较小，驾驶员更倾向于在换道间隙缩小缓慢或不断扩大时换道；大型车换道时与原车道前车的碰撞风险最高，约有15.32%大型车换道时与前车处于不安全状态。
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