摘要

针对新能源汽车驱动系统,采用KEA128单片机,研究出一种直流电动机变向、变速的控制系统。采用电流闭环控制的PID算法,大幅提高系统的实时性,保证系统具有较高的鲁棒性。论文通过仿真和实验对提出的转矩控制策略进行测试和验证。