摘要

针对舰船在航行时的三维变形问题,本文提出一种船体变形测量方法。该方法在建立船体变形模型的基础上,运用扩展卡尔曼滤波算法,将激光陀螺测量系统获得的角速度作为滤波器的输入量,对舰船船体上测量点的变形角进行测量与预报。本文以某型舰船为研究对象,将所提方法应用到该舰船的三维变形测量研究中,实验结果表明,本文所提方法对船体变形的测量具有可行性。