基于单片机的无人机自追踪系统设计

作者：胡靖琨; 徐坤; 蔡斯伦; 张旭君

来源：科技视界, 2020, (04): 172-173.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.04.69

• GPS
• 天线
• 控制
• 云台
• 跟踪

该项目旨在解决无人机追踪问题,设计了基于单片机的天线控制系统。系统单片机通过接收到的无人机GPS信息和自身GPS信息来计算方位角和俯仰角,并生成控制命令传送至伺服电机控制模块,单片机通过控制伺服电机的转动,使得天线实时指向无人机飞行位置。这些设计将使系统能够准确地跟踪信号,实现无人机自追踪的功能。

• 单位
  吉林大学珠海学院