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摘要
精准的航迹跟踪是无人机实现任务规划的必要条件。针对自适应优化制导律(AOGL)算法中，权重矩阵依靠先验知识或者试探选取、缺乏理论指导且未必最优的问题，提出了一种基于粒子群优化AOGL航迹跟踪方法。将权重矩阵中各元素经验值乘以待优化系数，代入黎卡提方程，推导出修正之后的制导律，进而构造目标函数进行寻优求解。在不同的扰动风速条件下，针对线性、圆形期望跟踪航迹分别进行数值仿真，结果表明，PSO-AOGL航迹跟踪效果更优，可有效降低跟踪位置误差。
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单位中国人民解放军海军大连舰艇学院
