基于光电传感和路径记忆的车辆导航系统

作者：黄开胜; 李立国; 刘旺; 郝杰

来源：电子产品世界, 2007, (02): 50+52+54.

• 无人车
• 导航
• 光电传感
• 路径记忆

本文按照第一届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车邀请赛的技术要求,研制了基于双排排列、模拟式光电传感器、具有前瞻性能的无人车辆导航系统,提出了基于路径记忆的转向和驱动控制算法,总结了智能车设计制作的经验。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室