解决嫦娥三号飞行的制导与软着陆控制问题。建立运动学差分方程,以燃料消耗量最小为目标,利用MATLAB实施迭代,确定着陆准备轨道的位置和主减速段的最优控制策略;在避障阶段,基于离散二维熵的最优阈值选择模型,采用螺旋搜索方法选定安全着陆点;根据动力学原理,算得软着陆6个阶段的发动机推力大小、方向以及消耗的时间与燃料,并给出运动轨迹方程;最后,对计算结果做出误差分析和敏感性分析。
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