针对变电设备带电作业需求，设计了一种适用于110 kV隔离断路器引流线检修的机器人，该机器人采用等电位作业方式，在满足绝缘安全防护的基础上，采用多重空间定位及三维视觉重建技术，实现引流线金具螺栓的高精度自主化拆装，满足变电站狭小作业空间、强电磁干扰及复杂背景下的作业需求，具有操作灵活的特点，完成了样机研制及试验验证。
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