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摘要
本发明涉及无人驾驶领域,公开了无人驾驶方程式赛车的安全控制系统及其安全控制方法。无人驾驶方程式赛车的安全控制系统包括安装在无人驾驶方程式赛车上的安全控制装置以及遥控安全控制装置的遥控器。遥控器设置有用于持续产生第一信号的第一信号产生器、用于无线发送第一信号的第一无线信号发送器、以及控制第一信号产生器与第一无线信号发送器之间信号传输的第一信号开关。与传统人为触发性的紧急制动不同,与传统人为因素无法及时参于干扰,而无法在第一时间传达紧急制动的人为命令相比,本发明通过逆向设计还可以做到赛车的自发性的紧急制动,在脱离人为控制的前提下,依旧可以通过自我控制的方式保障无人驾驶方程式赛车的安全。
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