堆垛机精准定位及闭环算法简析

作者：韩政军; 梁信学

来源：中华纸业, 2020, 41(14): 40-46.

• 智能仓储系统
• 堆垛机
• TIA博图
• 货叉
• 编码器
• 闭环控制
• 实时算法解析

主要介绍建晖纸业智能立体仓库堆垛机精准定位及闭环算法。东莞建晖的智能立体仓库是一个"动态仓库",由立体货架、堆垛机、信息识别系统、出入库输送系统、WCS、WMS等智能化系统组成。

• 单位
  东莞建晖纸业有限公司