基于激光跟踪仪的工业机器人性能测试方法

作者：郭鑫鑫; 谭磊; 刘晓琴; 朱万荣; 蓝光金

来源：中国计量, 2021, (06): 80-122.

DOI：10.16569/j.cnki.cn11-3720/t.2021.06.032

<正>GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》(ISO 9283-1998 Manipulating Industrial Robots:Performance Criteria and Related Testing Methods)详细规定了工业机器人14项性能指标及计算方法。标准推荐的测试方法有试验探头法、机械量具比较法、直线标尺法、钢索三边测量方法、超声三边测量法、光学经纬仪法、光学相机法、

• 单位
  广州广电计量检测股份有限公司