锤击法测试是学术和工业界广泛采用的实验模态分析方法,通常使用谱估计方法计算频率响应函数(FRF),极易受到测量数据长度和质量的影响。近年来,贝叶斯学习技术为系统和控制领域提供了一种新的探索途径。受此启发,应用复高斯过程对FRF的先验信息进行统计描述,发展了冲击载荷下FRF估计的贝叶斯推断方法,不仅得到了FRF的最大后验估计,还给出了FRF估计的方差。利用QR分解技术改善了超参数优化的数值正定性。通过数值算例和振动实验证明了提出方法的有效性和可靠性。