气动机械手自动搬运控制系统的设计

作者：陶海斌; 倪俊芳

来源：电工电气, 2013, (01): 49-52+56.

• 可编程控制器
• 机械手
• 控制系统
• 气动 programmable logic controller
• manipulator
• control system
• pneumatic

以三菱FX2N-48MR可编程控制器PLC为核心,设计了一种四自由度的气动搬运机械手,其结构主要包括:机械手基座、上臂、小臂、机械爪。针对气动机械手的控制要求和动作过程,采用气动原理技术及PLC控制系统技术进行了开发,并给出了硬件电路及软件程序设计,实际应用表明,该机械手性能比较稳定,具有一定的扩展性。

• 单位
  苏州大学