舰艇机动条件下，舰炮发射时的真实初始位置和方位角信息与火控系统解算输入的初始位置和方位角信息存在一定偏差，从而使得射击诸元设置产生误差，影响舰炮对目标的命中概率。分析了舰艇机动时舰炮射击产生的测量误差，采用多模型算法对机动目标进行跟踪，引入虚拟观测误差对舰艇机动产生的误差进行修正，通过Matlab仿真分析了修正前后目标跟踪的滤波误差，并对比分析了火控模型误差修正前后舰炮对目标的命中概率，得出误差修正对命中概率的影响。
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