摘要

本文针对在炼钢厂复杂背景下铁水罐定位分割困难这一问题,提出了一种简单有效的解决方法。此方法首先采用帧间差影法初步分割出运动目标,通过对差影图像进行K邻域自适应滤波,消除强脉冲干扰。然后利用帧差图像边缘与灰度图像边缘的强相关性得到目标边缘信息,利用此信息对运动目标进行精确定位,并进一步检验运动目标是否为铁水罐。现场运行结果表明,此方法具有很强的鲁棒性,且算法实现简单,完全满足现场实时性的要求。