一种水下探测机器鱼的设计

作者：湛咏诗

来源：电子测试, 2019, (21): 98-101.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.21.029

• 仿生机器鱼
• Arduino控制板
• 舵机
• 仿生设计

本设计模仿鲹科鱼的造型,整个鱼体呈现流线型,设计出基于舵机控制的仿生机器鱼,采用Arduino控制板、舵机、超声波传感系统构成,通过输入期望的深度和运动姿态,由超声波传感设备进行测量和反馈,从而进行误差调节,从而接近预期设定姿态,实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。

• 单位
  华南师范大学附属中学