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摘要
本发明提供了一种超导磁悬浮球面支承的多自由度驱动器,包括：底座；定子组件的第一半球壳和第二半球壳的开口位置相连,组成一个具有上开口和下开口的定子球体,定子球体的下开口与底座相连；运动绕组组件的倾斜运动绕组组合和旋转运动绕组组合设置在定子球体表面；悬浮绕组组件安装在底座内,悬浮绕组组件与定子球体的下开口相对应接近；转子组件的转子本体安装在定子球体内部,转子本体与定子球体内部空腔可活动的适配,转子组件的输出端穿过定子球体的上开口；超导块材固定设置在转子本体的底部,超导块材与悬浮绕组组件相对应接近,本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的多自由度驱动器基于接触式支承存在过多力矩损耗的问题。
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