四旋翼飞行器具备所有飞行器的优点,并且具备无人机造价低、可重复性强等特点,具有广阔的应用前景。目前市场上大多数四旋翼飞行器具有结构外形不便于随身携带,重量大等缺点。本文就四旋翼飞行器结构进行了设计,通过分析四旋翼飞行器结构特点和飞行原理,设计出机臂自动伸缩、机臂折叠机构和自动收放脚架,从而便于携带,降低飞行器重量,达到了良好的飞行效果。
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