车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统

作者：王国强; 程鹏飞; 阴酉龙; 罗贺; 胡笑旋; 台建玮; 朱默宁; 马华伟; 夏维; 唐奕城; 靳鹏

来源：2021-09-17, 中国, ZL202111096451.6.

本发明提供一种车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统,涉及协同作业技术领域。本发明首先获取车机协同巡检过程中的相关参数；然后预设车机协同巡检约束条件,并基于相关参数,以无人机巡检完所有目标点后到达终点时总时间最短为目标函数构建车机协同巡检路径规划模型；最后求解构建的车机协同巡检路径规划模型,以获取车机协同巡检路径的最优规划方案。本发明考虑了车机协同巡检场景中的真实情况,从而可以快速、准确地求解出车机协同巡检路径规划的最优方案,对相关工作进行科学有效地指导。

• 单位
  合肥工业大学