摘要

为探究车辆行驶过台阶路面的受力情况,首先,对台阶路面长度与车轮半径进行几何分析;其次,在车轮与台阶碰撞接触时,引入恢复系数,构建车辆与台阶的碰撞力学表达式;最后,利用傅立叶变换将碰撞力函数由单一的分段函数转化为随时间变化的连续性函数,采用MATLAB计算出车辆所受碰撞力与通过台阶速度的关系,得到碰撞力随速度和斜面倾角变化规律曲线.计算结果表明:台阶路面角度一定时,车速越快,碰撞力越大且频率越高;车速一定时,碰撞力与台阶的夹角相关,夹角越大,碰撞力越大,速度变化速率越来越小.该结果为进一步研究车辆通过台阶时的动力学响应奠定基础.

  • 单位
    土木工程学院; 商丘工学院