沪科研团队研发出自主智能无针疫苗注射机器人

作者:许婧; 徐银
来源:科技传播, 2022, 14(02): 8.
DOI:10.16607/j.cnki.1674-6708.2022.02.027

摘要

<正>近日,同济大学齐鹏团队应用世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业和中国心血管医生创新俱乐部(CCI),共同开发了一款全自动无针头疫苗注射机器人。1月17日,该款全自动无针头疫苗注射机器人正式发布,这也是国内首次发布此项完整技术验证方案。该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置,如常用的人体上肢三角肌部位。目前,该人体三维模型识别算法,通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄(站姿或坐姿均可),

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