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摘要
针对人体下肢的被动康复训练过程，文中使用某下肢康复训练机器人进行下肢被动训练，训练过程中采集下肢股直肌和腓肠肌的sEMG信号和大腿的运动姿态信号，运用机器学习方法对运动姿态信号和表面肌电（sEMG）信号进行分析，实现了下肢中4种不同被动训练状态的识别及其对下肢肌群训练康复效果的评价。结果显示：联合使用IMU和sEMG进行下肢被动训练过程监测，并通过机器学习算法进行处理，可以实现不同监测过程的自动识别以及下肢肌群训练效果量化分析判断。研究结果可为实现基于下肢被动康复训练过程的智能控制与康复情况评价奠定研究基础。
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