针对非线性风力机系统故障诊断受到干扰、噪声影响的问题,设计改进多胞形未知输入观测器,实现桨距执行器的故障诊断.首先,基于风力机线性变参数模型,设计多胞形未知输入观测器实现干扰项的解耦;其次,考虑到噪声的影响,利用卡尔曼滤波器算法增强对噪声的鲁棒性;然后,采用均方根法设计阈值进行残差评估,从而确定故障发生与否.最后,通过风力机桨距执行器系统故障残差信号的仿真,验证改进多胞形未知输入观测器的性能.
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