农业采摘机器人研究进展

作者：汉永乾; 孙步功^*; 张鹏; 祁渊; 郑小宝

来源：林业机械与木工设备, 2023, 51(04): 4-8.

DOI：10.13279/j.cnki.fmwe.2023.0045

• 采摘机器人
• 发展前景
• 研究进展
• 关键技术

对于果蔬收获季节人工收获劳动强度大、耗时长、劳动力短缺的问题，研制采摘机器人代替人工采摘是一种有效的解决方式。图像处理和传感器技术在农业中的应用为机器人采摘提供了技术支持，人口老龄化、数字化农业的需求促进了采摘机器人的发展。通过综述苹果、番茄、草莓、黄瓜采摘机器人的国内外研究现状，得出农业采摘机器人研制所需关键技术和采摘过程中面临的主要问题，对农业机器人的发展做出展望，为农业机器人研究方向提供参考。

• 单位
  机电工程学院; 甘肃农业大学