科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了解决直角机器人传统控制方案在搬运运用中存在的编程门槛高，无法满足企业向智慧工厂转型需求等问题，设计了基于工业云和低代码技术的直角搬运机器人控制系统。该系统硬件主要由设备端、云平台端、工业网关和人机交互界面构成，软件由低代码语言实现。云平台端采用Neptune云平台，主要实现设备管理功能；设备端采用GTS运动控制卡，接收云平台端的控制指令及控制电机。经过测试，该系统运行可靠，同时通过云平台可以实现远程管理设备，满足向智慧工厂转型需求。
-
单位机电工程学院; 广东科技学院
