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摘要
两轴四框结构光电吊舱,内框多采用力矩电机直驱,稳定精度仅为数10μrad。为达到更高精度的μrad量级,提出一种压电陶瓷驱动柔性支承的精级回转驱动机构,作为光电吊舱的内框驱动。介绍了精级回转驱动机构的构型方案,并对压电陶瓷的驱动能力进行了探讨,对柔性支承的回转刚度、固有频率、几何参数进行了详细设计。建立了机电仿真模型,制造了原理样机并进行了性能测试,其主要性能指标为:行程509.1μrad,分辨率优于0.5μrad,1Hz、100μrad的正弦信号跟踪误差小于3μrad,固有频率约1kHz,均满足设计目标。
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单位国防科学技术大学; 自动化学院
