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摘要
为了提高穴盘苗补苗自动移栽机的工作效率，需要对补苗自动移栽路径进行规划优化。本文构造了穴苗位置坐标与穴苗序号之间的映射关系公式，并基于欧式距离模型建立了移栽路径长度的目标函数。对于补苗自动移栽路径规划问题，采用遗传算法对目标函数进行求解。通过采取基于空穴孔数量染色体编码机制和最优染色体保存策略，提出了一个求解移栽路径规划优化的算法模型，并通过仿真试验对算法的有效性和效率进行了验证。结果表明，该算法与蚁群算法、标准遗传算法相比较，缩短了运算时间且可以获得最优的路径。
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单位浙江机电职业技术学院
