AI使能的车路协同

作者：俞一帆

来源：电子科学技术, 2019, (05): 68-76.

DOI：10.16453/j.cnki.issn2096-5036.2019.05.007

<正>车路协同系统运用多学科交叉与融合方法,通过综合利用大数据、物联网、无线通信以及人工智能等技术,实现基于人、车、路三位一体的道路交通信息智能感知与系统协作,大幅提升了道路交通资源的使用效率与个人出行体验。本文从AI技术应用的角度,探讨了车路协同的发展现状及未来趋势。首先,给出了车路协同的发展背景介绍。其次,从路侧环境感知、路侧决策规划及车端融合感知三个方面阐述了AI技术在车路协同系统中的具体应用。最后,从产业应用角度,对车路协同的发展现状进行了总结,并探讨了未来的发展趋势。

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