针对许多企业的采煤机智能控制系统已无法适应行业智能化生产需求的现象，对电牵引采煤机进行了智能控制设计研究。通过分析采煤机结构与工作原理，对采煤机智能控制系统进行结构设计、软件设计完成了智能控制系统的整体设计研究。经测试，采煤机智能控制系统运行正常，系统运行路径误差小于0.05 m，智能协调实验符合要求，可应用于实际生产之中。
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