为排除轮毂永磁同步电机在工作运行中因雨雪、灰尘以及散热不良等诸多因素造成的轮毂电机控制系统故障，文章设计了一种轮毂永磁同步电机双处理器控制系统，在正常运行状态下，由主处理器驱动电机工作。当主处理器出现故障时，通过通讯总线将故障信号送至辅助处理器，并切换至辅助处理器驱动电机工作，有效地提高了电机控制系统的安全可靠性。
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