一种基于YOLO系列的目标检测和视觉定位方法

作者：曾锦秀; 魏武

来源：2021-02-20, 中国, CN202110193024.3.

本发明公开一种基于YOLO系列的目标检测和视觉定位方法,包括步骤：首先,获取待抓取目标的RGB彩色图像图像和深度图像；将采集的RGB彩色图像输入基于darknet框架搭建的YOLO系列目标检测模型中,获得坐标信息和类别及置信度；将坐标信息结合深度图像信息解算出待检测目标的空间三维坐标。本发明提出的基于目标检测算法的定位方法可以利用darknet框架上部署的YOLO系列目标检测算法对深度摄像头采集的RGB彩色图像图像进行二维定位,结合摄像头特殊位置获取的深度信息实现三维定位。YOLO系列目标检测算法相比其他的目标检测算法具有检测速度更快但检测精度也不俗的优势,可保证目标检测的精度,提高检测速度。

• 单位
  华南理工大学