基于跳数加权与跳距优化的3D-DVHop定位算法

作者：张晶; 罗施章^*; 付鑫; 保峻嵘; 徐亮

来源：控制工程, 2021, 28(07): 1409-1415.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20190372

• 三维空间
• 跳数
• 跳距
• 节点定位

为降低定位成本及计算量,在三维空间中常使用无需测距的3D-DVHop算法定位节点,而算法自身对跳数与跳距计算产生的误差会导致无法有效降低平均定位精度值,为此提出一种基于跳数加权与跳距优化的3D-DVHop定位算法,利用节点接收与传送的RSSI值有所差异,将两者商值作为跳数权值用以优化跳数值。结合跳数值使用算术平均法计算平均跳距,对所得平均跳距值采用最小均方误差和无偏估计进行优化处理,使得后续节点间的距离值计算更为精确,从而达到降低节点平均定位精度值的目的。

• 单位
  自动化学院; 昆明理工大学; 长沙航空职业技术学院