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摘要
为了提高车辆驾驶模拟训练系统的交互性、沉浸感,针对具有力反馈的特种车辆驾驶舱半实物模型进行了研究。对特种车辆驾驶舱半实物仿真模型中重要的力反馈部件进行设计,为驾驶员提供更真实的操作体验;研究了基于动力学模型的特种车辆驾驶舱模拟控制方法,使操作人员的动作输入与场景变化相匹配,提供具有高逼真度的视景体验;对特种车辆驾驶模拟操作流程进行了分析和验证,仿真实验表明,该模型具有精度高、响应快,动感效果好等特点。
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单位中国航天科工集团公司
