摘要

外骨骼康复机器人常被用于康复治疗,以改善患者的步行功能,但这类设备可能存在的风险类型和程度无法准确评估,且缺乏相关行业标准。因此,收集在使用Lokomat等外骨骼康复机器人期间发生的不良反应信息,并确定相关的使用安全风险因素具有重要意义。本文旨在归纳近年来Lokomat等外骨骼康复机器人在使用中的各类不良事件和潜在的安全风险因素,并对外骨骼康复机器人的使用标准和质量控制内容进行展望,为评估外骨骼康复机器人的风险类型和程度提供一定的参考依据。