大部分低等级公路交叉口由于未设置交通信号灯，且不具备较为醒目的警示标志，易发生交通事故。文章基于车辆实时驾驶场景，以低等级T形交叉口为例，研究了一种交通冲突预警技术，并搭建了低等级公路交叉口交通冲突预警平台，进行视频车辆检测和声光预警，以确保在检测到低等级公路方向有驶向车辆时，能够对支路接入口的交通参与者进行快速、有效地预警，保障驾驶人的行车安全。
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