在高原地区,由于海拔升高、空气压力降低,搭载真空助力泵的车辆在高原地区会发生制动踏板力变大的现象。针对此问题,分析了真空助力泵作动原理及在高原制动变硬的原因,并提出高原制动试验要件。根据真空助力泵原理开发出了真空助力泵负压模拟器,实现了在低海拔地区模拟高原制动感觉的功能,大大降低了车辆的试验成本,为高原制动试验的开展提供了一种新的解决思路。