一种用于下料钢件的毛刺清理装置,包含有用于盛放下料钢件的滚筒、设置为与滚筒转动联接的框架、设置为与滚筒联接并且作用于滚筒转动的传动装置,通过框架和传动装置,使滚筒进行旋转运动,使下料钢件在滚筒中进行相互碰撞和与滚筒碰撞,对下料钢件的毛刺进行清理,不再采用人工使用角磨机,因此提高了对下料钢件的毛刺清理效果。