针对分布在不同高度的多层无人机-地面异构网络,采用泊松点过程对网络中的无人机基站与地面蜂窝基站的空间位置进行了建模,基于视距传输概率与最大平均接收信号强度关联机制推导了关联概率、条件覆盖概率与总体覆盖概率的理论表达式,并对不同高度分布下多层无人机-地面异构网络的总体覆盖概率进行了仿真验证与分析。仿真结果验证了推导的理论表达式的精确性。此外,结果表明了总体覆盖概率与无人机基站高度的折中关系,且当无人机基站密度越大时最佳的无人机部署高度越低。
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