限界检测是通过对铁路周边建筑和设施进行检测,判定是否侵限,保证列车运营安全。本文提出了一种基于激光扫描技术的铁路限界检测方法,介绍了车载式铁路限界检查测试系统的检测原理、系统构成、安装和数据分析方法,以及该限界检测系统在铁路联调联试限界检查测试工作中的应用。