机器视觉在柔性自动装配系统中的应用

作者：张兴华; 黄玥

来源：内燃机与配件, 2019, (11): 214-215.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.11.112

• 平行关节机器人
• 视觉定位
• 控制算法

本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码。本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配。

• 单位
  广东白云学院