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摘要
乒乓球机器人可以通过视觉识别获得乒乓球运动的初值条件，从而根据获得的初值条件和乒乓球运动模型来预测乒乓球的轨迹和落点。首先，该文对乒乓球的飞行和碰撞过程分别建立三维的物理模型；其次，针对不同的乒乓球打法建立了二维和三维的数学模型；再次，根据已经获得的二维和三维的数学模型使用数值方法进行乒乓球轨迹的仿真和预测；最后，将该文的仿真结果和使用工业软件ODE仿真的结果做比较。结果表明，乒乓球的旋转对乒乓球轨迹具有较大的影响。该文乒乓球运动模型完备地描述了乒乓球的运动过程，并且具有一定的精度。
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