一种基于ROS话题通信的机器人无线控制系统及方法

作者：黄林青; 魏武; 高勇; 孙金权

来源：2020-01-10, 中国, CN202010024558.9.

本发明涉及一种基于ROS话题通信的机器人无线控制系统,包括：机器人和ROS上位机客户端；所述机器人上设置有机械关节、机械关节控制器和供电模块；所述机械关节,用于实现机器人不同步态行走、运动；所述机械关节控制器,用于控制机械关节转动；所述ROS上位机客户端,安装有机器人操作系统,用于和所述机械关节控制器进行ROS话题通信特点的无线通信；所述供电模块,用于给所述机械关节、机械关节控制器供电。本发明通过WIFI与ROS上位机客户端进行通信,ROS上位机客户端可以控制机器人关节转动的角度、速度,进而控制整体的运动,WIFI通信成本低、稳定性高。

• 单位
  华南理工大学