基于双目图像的行人检测与定位系统研究

作者：杨荣坚; 王芳; 秦浩

来源：计算机应用研究, 2018, 35(05): 1591-1600.

• 立体匹配
• 行人检测
• 卷积神经网络

针对半全局匹配算法(semi-global matching,SGM)的视差图匹配度较低的问题,以及目标检测算法Fast-YOLO对小目标的检测能力不足的问题,提出一种基于双目图像的行人检测与定位系统。系统首先利用图像分割块具有视差相似性的特点,使用基于快速图像分割的SGM算法对双目图像进行立体匹配,然后修改Fast-YOLO网络模型,提高网络分辨率,使用改进的Fast-YOLO网络进行行人检测。实验结果表明,基于快速图像分割的SGM算法较好地解决了匹配度较低问题,基于Fast-YOLO改进的行人检测网络明显地提高了对小目标的检测能力。系统实现了对行人的检测和定位,并使用GPU达到实时的计算效率。

• 单位
  西安电子科技大学; 郑州升达经贸管理学院; 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室