仿生四足机器人的设计与运动步态分析

作者：麦杨杰; 袁泓博; 郭建; 庞晓文

来源：机械制造, 2019, 57(12): 52-114.

DOI：10.3969/j.issn.1000-4998.2019.12.017

• 仿生机器人
• 设计
• 步态
• 分析

基于四足生物的身体和运动形态,设计了仿生四足机器人。介绍了这一仿生四足机器人的结构,并对腿部结构进行了分析。同时进行了包括直线行走和定点转弯在内的运动步态分析,确认了仿生四足机器人的运动稳定性。