货机货物装载系统热态测控虚拟仿真实验设计

作者：董春云; 鹿于恒; 李兵; 陈晓龙^*; 于皓瑜

来源：实验技术与管理, 2023, 40(12): 137-142.

DOI：10.16791/j.cnki.sjg.2023.12.019

• 货机货物装载
• 装载方案优化
• 热态测控
• 虚拟仿真
• 实验教学

货机货物装载技术国产化需求日益显著，该文结合新工科建设和“自动控制原理”课程教学需求，设计了货机货物装载热态测控虚拟仿真实验。采用Solid Works/3DMax实现了装载系统关键组件与整机货舱的三维视景建模，利用MATLAB建立了装载系统控制、装载方案优化与多传感器测量理论模型，并开发了状态参数调控动态链接库函数接口，实现了装备认知、方案设计、热态测量和实时控制等实验内容模拟。该实验有效填补了教学环境与特殊工业现场的认知差距，激发了学生对课程理论学习和工业实际应用的兴趣，取得了较好的实验效果。

• 单位
  机电工程学院; 西安电子科技大学