垃圾分类是指按规定将垃圾分类储存、分类投放和搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称[1]。在分类投放这个环节中,需要我们大家去完成手动的分类,这可能为大家产生分拣出错,以及花费时间长的问题。为方便大家生活,并提高分类的效率。为此设计了一款垃圾分类装置,能利用STM32MCU控制机械结构,利用OPENMV进行图象识别实现将投入的垃圾进行自动分类和储存,以及对垃圾箱的垃圾是否满载做出检测的一系列功能。
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