本发明提供一种基于误差补偿的支持向量机锂电池剩余寿命预测方法。该方法的具体流程为:首先,在电池容量的基础上提取了等时间间隔放电电压差健康指标形成混合健康指标。在锂离子电池指标测量的过程中往往包含各种噪声,为减少噪声的影响,使用EEMD算法对锂离子电池数据集进行降噪处理;然后在训练SVR模型的过程中使用PSR算法得出训练集的时延和嵌入维数;最后,误差纠正模型用来减少SVR预测误差,提升RUL的预测精度。通过NASA锂离子电池数据集证明了该方法在RUL预测方面的优越性。