基于CAN总线的分布式控制网络设计

作者：杨晓华; 侯巍; 王树新; 张宏伟; 王晓鸣

来源：低压电器, 2006, (01): 40-42+47.

DOI：10.16628/j.cnki.2095-8188.2006.01.010

• CAN总线
• 分布式控制
• 通信协议

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器。结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件。将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验。

• 单位
  天津大学